“為什么不？”假面巨人模仿著吳塵的口吻。

        “大人。”女武神躍躍欲試。

        “如他所愿，激活‘戰(zhàn)斗機甲’形態(tài)！”吳塵一聲令下。

        “遵命。”女武神立刻行動。

        電磁護盾陡然外擴成一個肉眼可見的能量罩，趴伏在地面上的末日堡壘-279猛然直立。變形成重型雙足戰(zhàn)斗機甲。

        “MMC操作系統(tǒng)鏈接，同步率15%、30%、50%……100%同步完成。姐妹們，開干了！”女武神說出眾母們的戰(zhàn)斗口號。

        女武神所說的“MMC”，是“機械式動作捕捉re”的縮寫。

        動作捕捉，簡稱動捕Mocap，又稱運動捕捉。原本是指記錄并處理人或其他物體動作的技術(shù)。廣泛應(yīng)用于軍事，娛樂，體育，醫(yī)療應(yīng)用，計算機視覺以及機器人技術(shù)等諸多領(lǐng)域。

        3D運動捕捉技術(shù)可以迅速記錄人體、物體的動作和運動軌跡，進行延時分析或多次回放，通過被捕捉的信息，簡單的可以生成某一時刻人體、物體的空間位置；復雜的則可以計算出任何面部或軀干肌肉的細微變形，然后很直觀的將人體的真實動作匹配到所設(shè)計的動作角色上去。能夠精準呈現(xiàn)人或物的空間位置、速度、加速度，角度、角速度、角加速度等六自由度信息。

        機械式運動捕捉的歷史也遠比人們想的更早。

        1950年第一只機械式操作手臂誕生，主要是代替人類在比較危險的環(huán)境中工作。1960年迪斯尼公司采用機械式動作設(shè)計系統(tǒng)。1963年可進行回饋反應(yīng)的機械人誕生，這和現(xiàn)代的機械式運動捕捉技術(shù)很相似，通過人體動作實現(xiàn)對設(shè)備的動作控制，再回饋有關(guān)的設(shè)備運動信息。1983年卡爾弗特教授使用分壓計作為角度傳感器進行人體分析。1983年拉涅爾發(fā)明了機械式數(shù)據(jù)手套。1985年以機械式運動捕捉為主要技術(shù)核心，VPL研究中心開發(fā)了虛擬現(xiàn)實技術(shù)。

        最初的機械式運動捕捉依靠機械裝置來跟蹤和測量運動，典型的系統(tǒng)由多個關(guān)節(jié)和剛性連桿組成。在可轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié)中裝有角度傳感器，可以測得關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動角度的變化。裝置運動時，根據(jù)角度傳感器的數(shù)據(jù)和連桿的長度，可以得出捕捉點在空間的運動軌跡。剛性連桿也可以換成長度可變的伸縮桿，用位移傳感器測量其長度的變化。機械式運動捕捉的一種應(yīng)用形式是將欲捕捉的運動物體與機械結(jié)構(gòu)相連，物體運動帶動機械裝置運動，從而被傳感器記錄下來。另一種形式是用帶角度傳感器的關(guān)節(jié)和連桿構(gòu)成一個“可調(diào)姿態(tài)的數(shù)字模型”，其形狀可以模擬人體，也可以模擬其它動物、物體。使用者根據(jù)劇情的需要，調(diào)整模型的姿勢，然后鎖定。關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動被角度傳感器測量記錄，依據(jù)這些角度和模型的機械尺寸，計算出模性的姿態(tài)。但此技術(shù)較難用于連續(xù)動作的實時捕捉，所以主要用于靜態(tài)造型捕捉和關(guān)鍵幀的確定。

        現(xiàn)代的機械式運動捕捉技術(shù)則不必再去調(diào)整模型的姿態(tài)，只需利用一套外骨骼系統(tǒng)將角度傳感器固定在動捕采集者的身上，就可以進行人體的動作數(shù)據(jù)采集。優(yōu)點是成本低，裝置定標簡單，精度也較高。可以很容易地做到實時數(shù)據(jù)捕捉。主要是由于機械設(shè)備有尺寸以及重量等問題，使用起來非常不方便。機械結(jié)構(gòu)對表演者的動作阻礙、限制很大，以至于很多激烈的動作都無法完成。

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