當時韃子一部千余人想要襲擊大同右衛東路牛心堡，消息傳來，我部距牛心堡不遠，我方人馬也有近千人，此外牛心堡還駐扎有右衛下轄三個百戶所，所以我家大人一邊派人給大同城里報信，一邊就帶著我們上去接敵。”

        陳佑介紹起那次和韃子的遭遇戰，其實與其說打了一戰，不如說是韃子看到明軍奇怪進攻序列有點舉棋不定，自己選擇了跑路。

        當時韃子正在圍攻牛心堡，大批韃子騎兵圍著牛心堡轉圈尋找防御漏洞，同時不時向堡內射出密集的箭雨制造殺傷。

        俞大猷的兵車營趕到后，直接用獨輪戰車以扇形隊列開始突擊韃子騎兵，當韃子進入火器打擊范圍后駐車，以獨輪車上的佛朗機炮和鳥銃進行打擊，陣后一隊二百人的騎兵則左右游走負責保護。

        戰車之間連接緊密，韃子騎兵無法單騎突入。

        獨輪戰車輕便，不管韃子如何左右移動，或者正面沖擊，都始終以正面御敵，韃子箭雨射來士卒都躲在擋板之后裝填彈藥，以佛朗機炮快速的裝填進行打擊。

        而韃子分兵進攻，則較弱的一路就會遭到明軍騎兵的沖擊、牽制。

        此時牛心堡內明軍也開始在城下集結準備出堡助戰，韃子看短時間找不到破敵之法選擇

        了退卻。

        魏廣德聽完陳佑的話，閉目思考半晌，大概想明白了那一戰的場景。

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