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        朱棣奪取天下后,鑒于“朵顏三衛”的戰功,多次派人前去招撫賞賜,因而在永樂初年,“朵顏三衛”倒也和明朝度過了一段蜜月期。

        不過,當時“朵顏三衛”中卻是以泰寧衛最強,福余衛次之,朵顏衛最弱。

        然而朱棣的冊封卻以朵顏衛為首,其中的用意自然不用多說。

        此后,朵顏衛在明朝支持下迅速崛起,逐漸吞并其他兩衛,故這三衛被合稱為“朵顏三衛”,又因朵顏衛主要以兀良哈部為主,因此也稱“兀良哈三衛”。

        后來,隨著蒙古韃靼部的崛起,朵顏三衛時常受其侵擾,攝于兵威,遂暗中依附于韃靼,甚至借助賣馬替其打探明朝邊境虛實。

        朱棣得知后下詔責問,結果弄巧成拙,部份朵顏三衛部落反而與韃靼太師阿魯臺結為了兒女親家,公然對抗明朝。

        為了化解蒙古對邊境的威脅,朱棣從永樂八年開始,先后五次親征漠北,于交戰中發現有部分兀良哈人加入韃靼軍,遂再度降詔譴責,但收效甚微。

        于是,在永樂二十年七月第三次北伐班師途中,朱棣直接率軍深入屈裂兒河流域,大敗朵顏三衛,雙方關系決裂。

        朱棣去世以后,鑒于永樂年間朝廷頻繁對外出兵導致國力損耗,仁、宣年間明朝開始實行戰略收縮,這使得朵顏三衛壓力驟減。

        正統年間,瓦剌崛起于蒙古草原,朵顏三衛又被迫依附于瓦剌首領也先,并在也先的驅使下多次侵犯明朝遼東、大同、延安等地,結果不僅多次被明軍所敗,甚至接連遭遇也先的背刺,處境日益艱難。

        朵顏三衛不堪瓦剌肆虐,試圖歸附明朝,不僅秘密向明朝提供瓦剌情報,甚至請求屯駐于明朝邊境地區,但由于其時叛時附、反復無常,遭到明代宗的拒絕。

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