都知道明朝實行的是衛所制，但實際上在永樂年間，衛所制就已經發生了很多變化。

        永樂年間，明成祖為加強對地方的控制和邊疆防務，開始派遣武臣充總兵官鎮戍地方。

        宣德、正統年間，鎮守總兵官體制逐漸從邊防、海防地區推廣到腹里、京畿地區。

        于是，“凡天下要害地方，皆設官統兵鎮戍。其總鎮一方者，曰鎮守；守一路者，曰分守；獨守一堡一城者，曰守備；與主將同守一城者，曰協守。又有提督、提調、巡視、備御、領班、備倭等名”。

        隆慶至萬歷初年，全國各省和邊境地區都普遍建立了鎮戍軍。

        各地鎮戍軍主要從各衛所抽調，但也有相當多的軍卒由招募而來。

        鎮戍軍以營為基本組織單位。它的組織即稱兵營，兵稱營兵。

        各地各鎮兵營，軍卒多寡，沒有統一規制。

        從總兵到把總所領之兵均可獨立成營，人數參差不齊，編制規模懸殊，不像衛所軍那樣整齊劃一。

        但不管怎么編制，兵部給出的員額大抵就是一營三千人上下。

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