也就是說，聽覺系統的系統硬件分為語音信號的采集和播放，基于dsp的語音識別，fpga動作指令控制、步進電機及其驅動、dsp外接fsh也叫閃存閃存芯片，jtag口仿真調試和鍵盤控制幾個部分。

        而工作流程是麥克風將人的語音信號轉化為模擬信號，在經過音頻芯片量化轉化成數字信號輸入完成識別后，輸出動作指令。

        &根據dsp輸入的動作指令產生正確的正反轉信號和準確的脈沖給步進電機驅動芯片，驅動芯片提供步進電機的驅動信號，控制步進電機的轉動。片外fsh用于存儲系統程序和語音庫并完成系統的上電加載。jtag口用于與pc機進行聯機在線仿真，鍵盤則用于參數調整和功能的切換。

        這里的dsp芯片主要就是作為語音識別處理器，它具有較快的處理速度，可以使機器人在脫機狀態下，獨立完成復雜的語音信號處理和動作指令控制。

        而fpga系統的開發降低了時序控制電路和邏輯電路在pcb板所占的面積，使機器人的\&大腦\&的語音處理部分實現了微型化、低功耗。

        因此，一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語音識別和動作指令的機器人系統的研制具有很大的實際意義。

        而dsp芯片在前世最早出現于1978年，而在dsp出現之前數字信號處理只能依靠微處理器來完成。

        但由于微處理器較低的處理速度不快，根本就無法滿足越來越大的信息量的高速實時要求，因此應用更快更高效的信號處理方式成了日漸迫切的社會需求。

        到了70年代，有人提出了dsp的理論和算法基礎，但那時的dsp僅僅停留在教科書上，即使是研制出來的dsp系統也是由分立元件組成的，其應用領域僅局限于軍事、航空航天部門。

        一般認為，世界上第一個單片dsp芯片是1978年ami公司發布的s2811。1979年美國intel公司發布的商用可編程器件2920是dsp芯片的一個主要里程碑。這兩種芯片內部都沒有現代dsp芯片所必須有的單周期乘法器。1980年，日本nec公司推出的mpd7720是第一個具有硬件乘法器的商用dsp芯片，從而被認為是第一塊單片dsp器件。

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