&解決方案——j1939。這也是一個基于的應用子協議，由協會制定。j1939是一個非模塊化的方案，簡單易學，但靈活性很差。

        當然，生產模塊集成器件的15家半導體廠商主要聚焦于汽車工業。從1990年中期起，公司和公司已向歐洲的客車廠商提供了大量的控制器。作為下一波，從1990年后期起，遠東的半導體廠商也開始提供控制器。

        1994年，nec推出了傳說中的芯片72005，但是，這一步太早了——當時，這個器件并不能投入使用。從1992年起，奔馳開始在他們的高級客車中使用技術。第一步使用電子控制器通過對發動機進行管理；第二步使用控制器接收人們的操作信號。

        這就使用了2個物理上獨立的總線系統，它們通過網關連接。其他的客車廠商也紛紛趕來斯圖加特學習，在他們的客車上也使用2套總線系統。現在，繼之后，也開始在他們的汽車上使用總線。

        而在1990的早些時候，美國俄亥俄州的機械工程公司的工程師們與公司、微型開關公司開始了一個合資項目，內容是基于的通訊與控制。但是，不久之后，項目組的重要成員離開合資項目終止。但公司和公司各自繼續從事這項工作。

        這導致產生了兩個高層協議：“”和“”，而且這2個協議在較低層的通訊層上非常相似。在1994年早些時候，e規范移交給專職推廣的組織“”。而則放棄了在sds方面的努力，使得sds更象公司的內部解決方案。

        &特別為工廠自動控制而定制，因此，使其成為類似bus協議的有力競爭者。倘若僅從即插即用的功能考慮，已經成為美國特定應用領域中的領導者。

        在歐洲，一些公司在嘗試使用cal。盡管cal在理論上正確，并在工業上可以投入應用，但每個用戶都必須設計一個新的子協議，因為cal是一個真正的應用層。cal可以被看作一個應用方案的必要

        理論步驟，但在這一領域它不會被推廣。從1993年起，在范圍內，由bosch領導的歐洲協會研究出一個原型，由此發展成為open。它是一個基于cal的子協議，用于產品部件的內部網絡控制。在理論方面，來自德國大學教授博士和來自大學的積極參與，均是其中最成功的活躍分子之一。在項目完成之后，open規范移交給cia組織，由其進行維護與發展。在1995年，cia發表了完整版的open通訊子協議；僅僅用了5年的時間，它已成為全歐洲最重要的嵌入式網絡標準。open不僅定義了應用層和通訊子協議，也為可編程系統、不同器件、接口、應用子協議定義了頁狀態，這也就是工業領域比如：打印機、海事應用、醫療系統決定使用open的一個重要原因。

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