外骨骼本身是無法自主運動的，它需要我們的肢體來進行控制指揮它進行各種運動，也就是我們常說的肢體跟隨。

        而在外骨骼控制方面，一般有兩種技術方式可以實現外骨骼的肢體跟隨功能。

        首先第一種呢是單純的機械傳動方式，也就是說將外骨骼固定到肢體上，這個外骨骼就能夠跟隨肢體的運動而進行運動。現在很多外骨骼和被動式外骨骼都是采用的這種控制傳動方式，這種方式結構更加簡單，但也有其的缺點。

        那就是負重能力相比差一些，其次操控起來可能會有些費力，并且可能會影響和束縛人體正常的運動。比如行走，跑步跳遠調高等等，都有一定的限制作用。”

        吳浩看了眾人一眼，然后接著講道。

        “而第二種呢，則就是智能電子式傳控方式。簡單來說是靠穿戴在肢體上的各類傳感器來收集肢體運動，然后傳輸給外骨骼系統，從而控制外骨骼相應的跟誰肢體進行同步運動。

        目前很多先進的外骨骼產品，均是采用這種技術方式。但是這種技術方式也有它本身的局限性或者說缺點，首先需要利用傳感器來時刻捕捉肢體上的運動數據。包括方向角度，力度等等，很是復雜。如何將這些運動數據準確且及時的捕捉，這本身就是一項非常困難且復雜的技術。

        并且還要得將這些運動數據進行處理分析，然后再轉化為控制信號傳輸到外骨骼上的相應控制器。

        整個數據的捕捉，識別處理，再加上控制，整個過程必須迅速準確。這樣才不會讓穿戴者感覺到束縛累贅，或者說就是不同步，反應遲鈍，不夠靈活等體驗感受。

        然后則是控制機械外骨骼運動的各種傳動裝置，它們將控制著機械外骨骼的運動。

        內容未完，下一頁繼續閱讀