簡單來說，這就是一套能夠感知穿戴者肢體運動，并將穿戴者的這些肢體運動信號轉換為相應的控制信號傳輸給分布在這套運動跟隨控制系統各個部位的關節驅動系統和氣動助力系統。

        為了實現能夠實時感知穿戴者的肢體運動情況，我們在這套輕型機械外骨骼助力系統的各個部位布置了各種傳感器。

        有專門來感知穿戴者肌肉收縮強度的傳感器，這樣就能夠感知穿戴者的發力強度，從而控制相應位置的氣動助力系統。

        還有布置在各個關節部位的空間定位傳感器，它可以實時感受穿戴者肢體意動的部位，從而操控輕型輕型機械外骨骼助力系統做出相應的運動。

        其實這套運動跟隨控制系統并沒有多么神奇的，很多外骨骼系統上面也有相應的系統，只不過各個系統之間的性能就參差不齊了。

        而確定這些運動跟隨控制系統的好壞有三個關鍵，首先第一個則就是感知控制精度。這套系統要敏銳的感受到肢體所做出的輕微運動從而進行相應的反應，這樣穿戴者活動時候才會感覺到舒適，才能夠靈活自如的做各種高難度動作。

        第二個關鍵則是反應速度，傳感器能否快速感應到穿戴者肢體的活動，并迅速生成控制信號來控制輕型機械外骨骼進行運動。如果反應速度過慢的話，就極大的限制了穿戴者活動的靈活性，讓穿戴者感到束縛不適，出現運動時延，遲鈍等問題，而這在激烈的戰場上無疑是致命的。

        這第三個關鍵則就是可靠性，如何確保這套運動跟隨控制系統的安全可靠，確保它能夠準確無誤的快速感知和傳輸每一個控制信號，這是這套輕型機械外骨骼助力系統能否大規模應用的關鍵。

        如果頻繁出現錯誤，或者宕機等問題，那么這套輕型機械外骨骼助力系統自然就無法大規模運用，自然更不可能列裝部隊，投入戰斗了。

        否則到了戰場上，戰斗的關鍵時刻除了問題，這可就是非常致命的?！?br>
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