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        “我們為這輛‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車設計了大小兩具智能機械臂，這兩具機械臂呢，可以相互配合，完成一系列相關的科研作業任務。

        除此之外呢，這兩具智能機械臂呢，還能夠兼顧對這輛‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車自身進行‘體檢’。在發現故障后，還能夠自己給自己進行‘手術’。”

        說到這，吳浩緩了口氣，這才接著說道：“我們研究了以往所有地外星球探測巡視器的故障案例，我們認為這些探測車整體直接宕機的幾率非常的小，絕大部分都是因為部分系統出現問題，最終導致整車系統受到影響，最終故障終止運行。

        而這其中呢，百分之九十的故障都是可以經過簡單維修就能夠修理好的。所以我們不但將這輛‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車上的各個系統零部件進行了重新優化設計，使其能夠便于更換，便于維修。

        此外，還在這輛‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車上攜帶了部分易于損壞的零部件和維修材料。以便于在進行維修時候使用。

        除了這些外，這這兩具一大一小智能機械臂呢，還有一個功能，那就是幫助這輛‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車在行進機動過程中進行脫困。

        畢竟在要行駛那么長距離，這其中要經歷各種各樣的地形情況，因此很難保證車輛能夠完全適應這些地形。所以為了保險起見，我們為其設計脫困系統，依靠這兩具智能機械臂，就能夠完成在大部分復雜地形下的脫困。”

        吳浩頓了一下，然后接著講：“除了‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車自身所攜帶的這一大一小兩根智能機械臂外，它上面所搭載的那輛小型探測機器人同樣可以起到對于‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車全身探測，以及幫助維修的功能。

        有一些部位，可能這兩具智能機械部無法或者說不方便進行維修作業，這時候就得依靠那輛小型探測機器人發揮作用。

        此外，這輛小型探測機器人呢，也具備幫助‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車進行脫困的作用。

        當‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車受困后，且自身無法脫困的時候，這輛小型探測機器人就會發揮作用。首先它會被釋放出來，然后圍繞這受困的‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車進行巡視檢測，并將相關的實況信息傳回來。這樣一來，在地面的科研測控人員就可以根據現場情況，研究脫困方案了。

        如果依靠‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車自身力量還是無法脫困，這時候就需要這輛小型探測機器人上馬了。它上面的小型智能機械臂，具有很強的托舉能力，在月球微重力的情況下，可以抬起這輛‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車，從而幫助它脫困。

        此外，它身上所連接的線纜也具有一定的韌性，這輛小型探測機器人可以根據韌性來牽引這輛‘望舒號’智能化月球月面巡視探測車進行脫困。”

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