首先第一個(gè)難題，他們這種小型高速攻擊無(wú)人機(jī)，如何在復(fù)雜地形，如叢林，城市，廢墟等這類環(huán)境下，保持正常高速飛行，避免撞上障礙物。

        這里環(huán)境中，障礙物多而雜，小型高速攻擊無(wú)人機(jī)如何能夠自由高速穿行，不受影響，這就需要有專門應(yīng)對(duì)的技術(shù)來(lái)進(jìn)行解決了。

        在穿越機(jī)的競(jìng)速比賽中，是通過(guò)參賽選手佩戴專門的第一視角視頻眼鏡進(jìn)行控制。穿越機(jī)的速度和穿越障礙的順暢程度，完全取決于操作選手的個(gè)人反應(yīng)控制。

        即便是經(jīng)驗(yàn)技術(shù)豐富的選手，在復(fù)雜的環(huán)境中也會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)“炸機(jī)”{注1}的狀況發(fā)生。

        所以要克服這個(gè)問(wèn)題，就必須讓無(wú)人機(jī)時(shí)刻探測(cè)周圍環(huán)境和障礙物，并自主快速規(guī)劃出一條可行的飛行路線。

        最好的解決方法，就是為無(wú)人機(jī)安裝相關(guān)的傳感器，比如距離傳感器，雷達(dá)，影像傳感器等等硬件設(shè)備，讓無(wú)人機(jī)能夠發(fā)現(xiàn)周圍的障礙。

        僅僅是發(fā)現(xiàn)這些障礙還是不夠的，還要進(jìn)行快速的運(yùn)算處理。而這就需要軟件上面的優(yōu)化了，僅僅是正確處理這些信息還不夠，必須要快速甚至是實(shí)時(shí)處理。如果處理速度跟不上無(wú)人機(jī)的飛行速度，那么獲取的信息將會(huì)不及時(shí)而導(dǎo)致炸機(jī)。

        這只是飛行方面的難題，小型高速攻擊無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主作戰(zhàn)，那么它就必須要發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，而怎么發(fā)現(xiàn)目標(biāo)這也是一個(gè)急需要解決的難題。

        通常情況下，這種發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的工作或者說(shuō)任務(wù)都是人來(lái)進(jìn)行判定的。而現(xiàn)在卻要交給無(wú)人機(jī)來(lái)自己解決，難度無(wú)疑提升了不少。

        【注1：炸機(jī)，航模術(shù)語(yǔ)。一般來(lái)說(shuō)，由于操作不當(dāng)或機(jī)器故障等因素導(dǎo)致飛行航模不正常墜地叫做炸機(jī)。】

        軍工科技

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