其實他們這項自動巡航規(guī)避障礙的技術(shù)和無人駕駛汽車技術(shù)很像，但也有很多不同。

        首先都是無人控制，自動航行，不但要規(guī)劃路線還要規(guī)避障礙，速度也都非常的高。

        但是汽車的速度還是遠遠比不上他們這種小型高速無人機的速度，并且汽車其實是有路線的，只需要在道路上進行二維平面的運動，也就是左右方向和加速剎車。

        而無人機在空中飛行，它的運動軌跡是立體的。路線多種多樣，所遇到的障礙也各種各樣，遠比道路上要復(fù)雜的多。

        并且因為速度快，所以要對于所偵測到的障礙物進行快速定位并重新規(guī)劃路線改變方向，這一切都要在千分之一秒甚至是萬分之一秒的時間內(nèi)進行反應(yīng)。不管是對于硬件本身，包括無人機，飛控系統(tǒng)，傳感器等等都有著非常嚴苛的要求。

        另外處理系統(tǒng)軟件也是一個十分令人頭疼的難題，如何在極短的時間內(nèi)快速處理這些數(shù)據(jù)或者說實時處理這些數(shù)據(jù)，這對于系統(tǒng)研發(fā)人員，包括吳浩都是一個非常大的難題。

        因為這是一種小型高速攻擊無人機，所以它的載荷其實十分有限。除了必要的機載電子設(shè)備外，還要搭載電池，以及攻擊使用的dànyào。裝藥量多少，這也就直接關(guān)系到你的小型高速攻擊無人機的威力大小。

        以目前步兵最常用的投擲武器手雷為例，國產(chǎn)82—2式全塑無柄鋼珠àn，該手雷重量260克。其內(nèi)部裝藥量在60克左右，其余重量均來自1600顆鋼珠和塑料注塑成型的彈體以及引爆裝置。

        對于260克這個重量，可能大家沒什么概念，換算一下也就是半斤左右。

        雖然無人機上不需要這么多的鋼珠和全塑外殼，因為無人機本身在bàozhà后所產(chǎn)生碎片就是良好的破片，具有較強的殺傷性。并且在以后的研制過程中，無人機機身的材料包括設(shè)計越會往這方面靠攏的。

        一方面是加大破片威力，另外一方面也是為了保護這種無人機的技術(shù)秘密。

        但對于這么小的無人機來說，上面的每一克重量都十分寶貴，沒有富裕。

        無人機的速度和它本身的自重成反比關(guān)系，重量越重，也就意味著無人機的速度也就越慢。所以為了維持一個較高的速度，無人機的重量必須嚴苛控制在允許的范圍內(nèi)。

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