第二種解決方案呢，則是運用傳感器記錄肢體運動軌跡來進行操作控制。

        我們每個人肢體，例如手臂手指運動在三維立體空間中都是有軌跡位移的。而這一種解決方案則是利用穿戴在手上的相關(guān)傳感器來記錄這些軌跡位移動作，然后同步到機械臂上，實現(xiàn)機械臂和人手臂同步運動。

        而第三種技術(shù)呢，是一種利用肌電信號來實時控制機械手的運動的仿生控制技術(shù)。

        采集人體上肢在垂直面上做屈伸運動時的肌肉的肌電信號及關(guān)節(jié)角度信號，將經(jīng)過處理的肌電信號和時間信號輸入到一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測器來預(yù)測關(guān)節(jié)角度。

        將預(yù)測的關(guān)節(jié)角度作為虛擬機械手的控制信號，控制機械手做與人相同的運動。

        試驗結(jié)果顯示，機械手的運動軌跡與人的上肢肘關(guān)節(jié)角軌跡的最大均方差小于2°，且具有很強的相關(guān)性，實現(xiàn)了肌電信號控制機械手的運動。

        只不過這項技術(shù)目前還是不夠成熟，其主要的問題是對于這些機電信號的捕捉不夠精準(zhǔn)，而且很容易受到人體生物電和表面靜電的干擾。

        所以目前使用最多，也是最好解決方案的就算第二套解決方案。事實上，關(guān)于這一套解決方案所提到的相關(guān)技術(shù)的研究，一直都屬于浩宇科技重點科研項目。

        因為這項技術(shù)不僅關(guān)乎到他們的相關(guān)仿生同步機械臂的研發(fā)進展，也關(guān)系著他們馬上要發(fā)布的vr眼鏡的發(fā)售。所以關(guān)于這項技術(shù)的研發(fā)很早就開始，并且目前也已經(jīng)有了不錯的成果。

        在前面我們有提到關(guān)于vr眼鏡人機交互的幾種方式，除了目前大家所使用的控制手柄外，而這種遍布傳感器的穿戴式手套也成為很多vr廠商研究的重點領(lǐng)域。

        有了這款可穿戴式控制手套，vr眼鏡用戶就可以實現(xiàn)很多功能的控制。甚至可以體驗用手去抓取面前的物體，或者是撫摸面前的物體等等，體驗之前一些交互設(shè)備無法體驗的功能感受。

        而自動化機械技術(shù)研究實驗室樣團隊則就是想利用這套已經(jīng)初步研發(fā)成功的技術(shù)成果，來控制機械臂。

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