提醒的內容是：本車正在自動駕駛中，但請注意，現行法律下僅支持L2自動駕駛，駕駛員仍舊需要對周邊路況和車輛狀態時刻監測，并做好隨時接管的準備。

        這段提示，每隔一段時間都會提醒一次。

        與此同時，車輛會判斷駕駛員的狀態，并做出相應的測試。

        如果駕駛員的雙手放在方向盤上，那就不會觸發任何提示，自動駕駛正常進行。

        至于這個是怎么判斷的呢？很簡單，只要駕駛員雙手放在方向盤上的時候，自動駕駛動方向盤，就會自然產生一個很輕微的阻力。這個阻力不至于影響自動駕駛，但會讓AEEIS知道，駕駛員的手是放在方向盤上的。

        模擬器的方向盤是直驅方向盤，是帶有力反饋的，對這方面的判斷很靈敏。

        如果無法判斷，或者駕駛員的雙手沒在方向盤上，那么車輛就會對駕駛員提出一個測試要求。

        例如，在安全路段，要求駕駛員輕踩一點點加速踏板，或者輕微移動方向盤，輸入一點點力道。

        根據路段的不同，每次給出的要求也會有所不同。

        根據駕駛員完成這一操作的間隔時間，系統也會給出不同的反饋。

        如果駕駛員很快就完成了這一操作，系統就判定駕駛員的精神處于高度集中狀態，自動駕駛正常進行。

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