70年代中期至80年代初，我國進入自主研發軍車的階段。

        當年我國第1種火箭布雷軍車，使利用bm-13改進而來的，該車在1975年設計定型，采用解放ca-30型66越野車底盤。

        進入80年代，軍隊車輛開始更新換代，陸續替換蘇式車輛和60年代初裝備的舊式國產汽車，湖北漢陽特種汽車制造廠，70年代初開始研制重型特種軍用汽車，1971年開發成功36D軍用越野車。

        80年代初，國內開始研制為武器系統配套的重型特種車，其中包括赫赫有名的漢陽Hy4260S型半掛牽引車，這種車就是專門用于牽引東風Df-21型中程地地導彈的流動發射車。

        而進入90年代之后，隨著軍事技術的發展，國家也開始第2代軍用汽車的研發。

        當時國產的軍用汽車和國外的軍用汽車，在關鍵指標上差距巨大，有些軍車根本無法裝載新研發出來的重型武器，這也就使得中國第2代國產軍用車的研發變得迫在眉睫。

        當時國家確定第2代軍用汽車采用0.5T1.5T，3.5，T5T和7T，以及12T的6個噸級的基礎型車。

        動力和耐用性一直是國產軍用汽車研發的技術瓶頸性問題，對于中國這樣一個重工業和汽車產業比較落后的國家而言，想研發出合格的第2代軍用汽車難度是很大的。

        原本國家為此制定了投資幾十億，時間跨度為5年左右的跨度計劃，爭取在90年代中期的時候，完成國產汽車研發，但在實際操作中，要解決的困難是相當巨大的。

        而就在這個時候，天音集團大批量引進蘇聯汽車專家的事情被上級領導得知，因為天音集團本身也是保利公司入股的企業，所以這一次中國第2代軍用汽車的研發，就有了另外一個選項……

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